#include "input_registers.h" AnalogInputs analogInputs; void setupInputRegisters(ModbusSerial& mb) { pinMode(ADC_0_PIN, INPUT); pinMode(ADC_1_PIN, INPUT); pinMode(ADC_2_PIN, INPUT); pinMode(ADC_3_PIN, INPUT); pinMode(ADC_4_PIN, INPUT); pinMode(ADC_5_PIN, INPUT); pinMode(ADC_6_PIN, INPUT); pinMode(ADC_7_PIN, INPUT); for (size_t i = 0; i < INPUT_REGISTERS_COUNT; i++) mb.addIreg(i); } void inputRegistersTask(ModbusSerial& mb) { analogInputs.ADC_0 = analogRead(ADC_0_PIN); analogInputs.ADC_1 = analogRead(ADC_1_PIN); analogInputs.ADC_2 = analogRead(ADC_2_PIN); analogInputs.ADC_3 = analogRead(ADC_3_PIN); analogInputs.ADC_4 = analogRead(ADC_4_PIN); analogInputs.ADC_5 = analogRead(ADC_5_PIN); analogInputs.ADC_6 = analogRead(ADC_6_PIN); analogInputs.ADC_7 = analogRead(ADC_7_PIN); mb.setIreg(0, analogInputs.ADC_0); mb.setIreg(1, analogInputs.ADC_1); mb.setIreg(2, analogInputs.ADC_2); mb.setIreg(3, analogInputs.ADC_3); mb.setIreg(4, analogInputs.ADC_4); mb.setIreg(5, analogInputs.ADC_5); mb.setIreg(6, analogInputs.ADC_6); mb.setIreg(7, analogInputs.ADC_7); }